1.出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2.出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3.出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
法钢特种钢材（上海）有限公司是中国最专业的耐磨钢板、高强钢板供应商，集耐磨高强钢板仓储、销售、配送和零部件加工、设计服务为一体，经营的品种有德国迪林根钢铁的DILLIDUR系列耐磨钢板/DILLIMAX系列高强度钢板，以及日本JFE钢铁的JFE-EVERHARD系列耐磨钢板/JFE-HITEN系列高强度钢板。